La SEMITAG possède 394 véhicules (dont certains affrétés aux VFD et à Transdev Dauphiné) dont 88 rames de Tramways. Le parc de bus se compose de 19 minibus, 228 bus standards, 48 articulés, et 11 PMR. Pour le moment, les trolleybus ont disparu du réseau mais des études sont en cours pour son retour.

Les autobus standards

Les autobus articulés et le tramway

Les minibus et véhicules PMR

Le SMTC possède :
1 Agora GNV pour la promotion de la ligne de Tramway C